Acherontia lachesis berwarna coklat kekuningan dengan ciri utama yaitu terdapat motif tengkorak pada bagian thoraxnya. Sayap depan bagian atasnya memiliki bintik cakram kecil berwarna putih dan berdampingan dengan bercak hitam yang berada pada ujung sel cakram di dekat bagian dasar sayapnya. Garis yang dekat dengan bagian hitam tersebut membentuk pola seperti cincin. Sayap belakang bagian atas memiliki bercak hitam yang besar pada bagian tengah basal. Jumlah bercak hitam pada bagian abdomen dan sayap berbeda pada jantan dan betina, umumnya lebih banyak ditemukan pada abdomen jantan daripada betina. Antena yang dimiliki oleh jantan lebih panjang dibandingkan betina. Bagian atas thorax memiliki bulu berwarna merah, selain itu bulu merah tersebut juga ditemui pada ujung motif tengkorak.
Larva berkisar antara 95-125 mm berwarna trikromatik yaitu hijau, kuning dan abu-abu. Sedangkan pupanya berkisar antara 57-87 mm dengan warna merah kecoklatan.